Phantom Premium可以提供一系列绕腕部、肘部或肩部旋转近似手部移动的运动范围，能够满足生产验证、机器组件的可视化、医学研究和模拟，以及其他各种触觉3D应用的需求。

　　三类模型构成Premium触觉设备产品线/HF、Prempg电子免费试玩平台ium3.0。虽然模型设计具有不同的运动范围和规格标准，但均为耐用性的构造并通过并口（EPP）接口简单连接至PC。

　　Phantom Premium可以提供一系列绕腕部、肘部或肩部旋转近似手部移动的运动范围，能够满足生产验证、机器组件的可视化、医学研究和模拟，以及其他各种触觉3D应用的需求。

　　三类模型构成Premium触觉设备产品线/HF、Premium3.0（已停产）。虽然模型设计具有不同的运动范围和规格标准，但均为耐用性的构造并通过并口（EPP）接口简单连接至PC。

　　Phantom1.5/6DOF、1.5 HighForce/6DOF和3.0/6DOF设备（已停产）使用户能够探索需要六自由度力反馈的应用领域。这些器件提供了三个平移自由度的力反馈，及偏航、俯仰和滚转方向三个旋转自由度的转矩反馈。 1.5/6DOF和1.5 HighForce/6DOF设备有一系列绕肘部旋转接近下臂的运动。3.0/6DOF（已停产）有一系列绕肩膀旋转接近手臂的运动。PHANTOM1.5/6DOF、1.5 HighForce/6DOF和3.0/6DOF（已停产）设备通过并口（EPP）接口连接到PC。PHANTOM 六自由度系列力反馈设备还可配备备选件7自由度末端效应器，提供捏合功能。

　　产品特点：▶大的力反馈工作区和高精密仪器，满足了广范围研究项目或商业应用的需求▶ 坚固的设计▶ 广泛的运动范围▶ 六自由度力反馈▶ 设备通过并行端口（EPP）接口连接到PC▶ CE认证

　　适用于商业、医疗、研究、教育、3D建模和设计、手术培训、虚拟装配、虚拟样机、维护路径规划、远程操作和分子模拟等等领域。